Створює прототип IPN робота-протеза

• Може 11, 2024

The Національний політехнічний інститут (IPN) працює в розробці a робот-протез для людей, ампутованих вище ліктьового суглоба, який розрахований на сучасні приводи, що дозволяють виконувати рухи з високим рівнем природності, через електричні сигнали, що генеруються скороченням м'язи .

Прототип, здатний підтримувати вагу до 10 кілограмів, поширюється по всій Росії протезування , розроблений студентом міждисциплінарної професійної групи інженерії та передових технологій (UPIITA) Хуаном Рамоном Мендозою Моліною, з метою сприяння поліпшенню якості життя людей з ампутацією будь-якого з верхні кінцівки .

Щоб виготовити протез, пояснив студент ІПН, першим кроком було розроблення комп'ютера, з тим щоб з високим ступенем точності розрахувати рухи, навантаження яких він може підтримувати і відповідність антропометричним вимірам.

"Протез був виготовлений з алюмінієвого сплаву типу 6061 і завдяки знанням, отриманим протягом всієї кар'єри Bionic Engineering, я зміг розробити прототип, який з вагою 1,5 кілограма дозволить виконувати щоденні завдання пацієнтам вимагає, - сказав Мендоса Моліна.

П'ять двигунів

Він пояснив, що протезування вона працює п'ять двигунів , "Він використовує два серводвигуни і три мотор-редуктора, за допомогою яких він виконує три переміщення: згинання-розгинання ліктя і пронація-супінація зап'ястя, а також відкривання і закривання ступінчастими пальцями для створення тиску і утримання предметів".

The скорочення пальців Він зроблений сталевими канатами, з'єднаними з серводвигунами, а також має пружини, які дозволяють пальцям повертатися у вихідне положення, сказав він.

Мендоза Моліна вказала, що на даний момент протезування Він працює за допомогою джерела напруги, але пізніше він буде адаптований до іншого типу довгострокового джерела енергії, який буде розташований всередині протезування як і всі механізми.

"Рухливість пальців дуже схожа на природну, тому для людини можна виконувати заходи, які вимагають дрібної моторики, включаючи письмо, оскільки рух до точних ударів починається від руху плеча", - додав він.

Молодий дослідник уточнив, що протез буде адаптований в гнізді пня, так що електроди захоплюють електричну активність на рівні шкіри при скороченні м'язів. Рука відкриється, закривається і обертається у відповідь на електричну активність, що генерується через скорочення м'язів ”.

Відео Медицина: Зроблено в Україні. Українець, який створює спецефекти для Голлівуду (Може 2024).